Впервые, законодательно инженерно-геотехнические изыскания были выделены в составе комплекса инженерных изысканий в 2006 году, постановлением Правительства Российской Федерации № 20 от 19.01.2006 г. «Об инженерных изысканиях для подготовки проектной документации, строительства, реконструкции объектов капитального строительства» (см. тест документа). Позже в редакции этого закона от 22.04.2009 (см. текст в редакции 2009 г.) инженерно-геотехнические изыскания остались в перечне основных видов инженерных изысканий.

Комплекс работ, выполняемых в составе инженерно-геологических, - экологических, - геодезических, -гидрометеорологических и инженерно-геофизических изысканий четко регламентирован нормативными документами, чего нельзя сказать о составе инженерно-геотехнических изысканиях.
Виды работ в составе инженерно-геотехнических изысканий, впервые были определены в приказе № 624 от 30.12.2009 Министерства Регионального Развития Российской Федерации «Об утверждении Перечня видов работ по инженерным изысканиям, по подготовке проектной документации, по строительству, реконструкции, капитальному ремонту объектов капитального строительства, которые оказывают влияние на безопасность объектов капитального строительства» (см. текст документа). В соответствии с данным документом в составе инженерно-геотехнических изысканий выделяются:
• Проходка горных выработок с их опробованием и лабораторные исследования механических свойств грунтов с определением характеристик для конкретных схем расчета оснований фундаментов;
• Полевые испытания грунтов с определением их стандартных прочностных и деформационных характеристик (штамповые, сдвиговые, прессиометрические, срезные). Испытания эталонных и натурных свай;
• Определение стандартных механических характеристик грунтов методами статического, динамического и бурового зондирования;
• Физическое и математическое моделирование взаимодействия зданий и сооружений с геологической средой;
• Специальные исследования характеристик грунтов по отдельным программам для нестандартных, в том числе нелинейных методов расчета оснований фундаментов и конструкций зданий и сооружений;
• Геотехнический контроль строительства зданий, сооружений и прилегающих территорий.

Геотехнические изыскания выполняются инженерами-геотехниками или инженерами-геологами с целью получения информации о физических свойствах почв и грунтов на строительной площадке, для последующего расчета фундаментов и проектирования работ нулевого цикла на предполагаемом сооружении, а также для предотвращения критических ситуаций в процессе ведения земляных работ и строительства, которые обусловлены инженерно-геологическими условиями. Геотехнические изыскания включают в себя поверхностные и подповерхностные (геологические) исследования участка. Иногда в составе исследований применяют геофизические методы для получения информации об участке проектируемого строительства. Геологические исследования участка обычно включают в себя исследование грунтов в полевых условиях и лабораторные испытания отобранных образцов.